El objetivo del yoga para embarazadas es ayudar a la madre traer a los bebés al mundo con un mínimo de molestias y sin complicaciones de salud.
En tiempos del embarazo, cuando las mujeres están luchando contra los cambios de humor a diferentes niveles, la fatiga, el malestar o los dolores, el Yoga con sus técnicas y posturas van a proporcionar un alivio de todos estos síntomas, no sólo del cuerpo sino también de la mente.
Ya sabemos que una mujer embarazada no está enferma ni lesionada, por tanto la misión de un maestro de Yoga es ayudarla a descubrir la fuerza y el poder de su cuerpo.